总计: 130 个文件夹, 27 个文件
【深蓝学院】移动机器人运动规划
└── 【深蓝学院】移动机器人运动规划 - 带源码
├── 第1章 导论
│ ├── hw_1
│ │ └── src
│ │ ├── grid_path_searcher
│ │ │ ├── include
│ │ │ ├── launch
│ │ │ │ └── rviz_config
│ │ │ └── src
│ │ ├── rviz_plugins
│ │ │ ├── build
│ │ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── 2.8.12.2
│ │ │ │ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_genmsg_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_gensrv_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_gensrv_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── _catkin_empty_exported_target.dir
│ │ │ │ │ ├── clean_test_results.dir
│ │ │ │ │ ├── doxygen.dir
│ │ │ │ │ ├── rosbuild_clean-test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── rosbuild_precompile.dir
│ │ │ │ │ ├── rosbuild_premsgsrvgen.dir
│ │ │ │ │ ├── rospack_genmsg.dir
│ │ │ │ │ ├── rospack_genmsg_libexe.dir
│ │ │ │ │ ├── rospack_gensrv.dir
│ │ │ │ │ ├── run_tests.dir
│ │ │ │ │ ├── rviz_plugins.dir
│ │ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ │ ├── test-future.dir
│ │ │ │ │ ├── test-results-run.dir
│ │ │ │ │ ├── test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── test.dir
│ │ │ │ │ └── tests.dir
│ │ │ │ ├── catkin
│ │ │ │ │ └── catkin_generated
│ │ │ │ │ └── version
│ │ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ │ └── rviz_plugins
│ │ │ │ ├── devel
│ │ │ │ │ └── etc
│ │ │ │ │ └── catkin
│ │ │ │ │ └── profile.d
│ │ │ │ ├── gtest
│ │ │ │ │ └── CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── gtest.dir
│ │ │ │ │ └── gtest_main.dir
│ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ └── CATKIN_IGNORE
│ │ │ ├── config
│ │ │ ├── lib
│ │ │ └── src
│ │ └── waypoint_generator
│ │ └── src
│ ├── 1任务1-2课程总体介绍.mp4
│ ├── 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
│ ├── 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
│ └── 1任务4实践演示.mp4
├── 第2章 基于搜索的路径规划
│ ├── hw_2
│ │ ├── matlab版本作业
│ │ │ └── code
│ │ │ └── A_star
│ │ └── ros版本作业
│ │ └── src
│ │ ├── grid_path_searcher
│ │ │ ├── include
│ │ │ ├── launch
│ │ │ │ └── rviz_config
│ │ │ └── src
│ │ │ └── read_only
│ │ ├── rviz_plugins
│ │ │ ├── bin
│ │ │ ├── build
│ │ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── 2.8.12.2
│ │ │ │ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ │ │ ├── CMakeTmp
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_genmsg_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_gensrv_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── ROSBUILD_gensrv_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── _catkin_empty_exported_target.dir
│ │ │ │ │ ├── clean_test_results.dir
│ │ │ │ │ ├── doxygen.dir
│ │ │ │ │ ├── rosbuild_clean-test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── rosbuild_precompile.dir
│ │ │ │ │ ├── rosbuild_premsgsrvgen.dir
│ │ │ │ │ ├── rospack_genmsg.dir
│ │ │ │ │ ├── rospack_genmsg_libexe.dir
│ │ │ │ │ ├── rospack_gensrv.dir
│ │ │ │ │ ├── run_tests.dir
│ │ │ │ │ ├── rviz_plugins.dir
│ │ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ │ ├── test-future.dir
│ │ │ │ │ ├── test-results-run.dir
│ │ │ │ │ ├── test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── test.dir
│ │ │ │ │ └── tests.dir
│ │ │ │ ├── catkin
│ │ │ │ │ └── catkin_generated
│ │ │ │ │ └── version
│ │ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ │ └── rviz_plugins
│ │ │ │ ├── devel
│ │ │ │ │ └── etc
│ │ │ │ │ └── catkin
│ │ │ │ │ └── profile.d
│ │ │ │ ├── gtest
│ │ │ │ │ └── CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── gtest.dir
│ │ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ │ └── gtest_main.dir
│ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ ├── test_results
│ │ │ │ └── CATKIN_IGNORE
│ │ │ ├── config
│ │ │ ├── lib
│ │ │ └── src
│ │ └── waypoint_generator
│ │ └── src
│ ├── 2任务1-2图搜索基础.mp4
│ ├── 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4
│ ├── 2任务3JPS算法.mp4
│ └── 2任务4实践演示与作业.mp4
├── 第3章 基于采样的规划算法
│ ├── 3任务1-2概率路线图算法.mp4
│ └── 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
├── 第4章 动力学约束下的运动规划
│ ├── 4任务1-2动力学概念简介.mp4
│ ├── 4任务2状态栅格搜索算法.mp4
│ ├── 4任务3两点边界最优控制问题.mp4
│ ├── 4任务4混合Astar算法.mp4
│ └── 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
├── 第5章 最优轨迹生成
│ ├── MinimumSnap1.mp4
│ └── MinimumSnap2.mp4
├── 第6章 模型预测控制与运动规划
│ ├── 作业.mp4
│ └── 轨迹优化.mp4
├── 第7章 集群机器人运动规划
│ ├── 值迭代和实时动态规划.mp4
│ ├── 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
│ └── 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
└── 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
├── 第八章上.mp4
├── 第八章下.mp4
└── 第八章中.mp4
我用夸克网盘分享了「【深蓝学院】移动机器人运动规划 」，点击链接即可保存。打开「夸克APP」，无需下载在线播放视频，畅享原画5倍速，支持电视投屏。
