睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料) 价值1399元
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第6章 Autoware决策规划模块解析
第1章 Autoware概述
资料
第2章 Autoware建图模块解析
第8章 Autoware的实际应用拓展
第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
第4章 Autoware感知模块解析
第7章 Autoware运动控制模块解析
第5章 Autoware仿真环境的搭建
第3章 Autoware定位模块解析
1.4 实践:代码文件overview.mp4
1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4
1.1 Autoware简介.mp4
1.3 环境配置介绍.mp4
第1章 课件.pdf
1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
【第2章】作业资料.exe
【第2章】课件.pdf
【第2章】作业练习.pdf
2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4
2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
【第6章】作业.pdf
6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
【第6章】课件.pdf
6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
lslidar_ws.exe
【autoware第5章】作业资料.exe
课件.exe
【第4章】作业原始数据.exe
课程Gitee组(仅自用).exe
【autoware第2章】优秀作业参考.exe
【课前资料】学习资料.exe
autoware_test.exe
【autoware第4章】优秀作业参考.exe
【第2章】作业资料.exe
models.exe
【autoware第3章】优秀作业参考.exe
8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
8.2autoware的其他模块介绍.mp4
【第8章】课件.pdf
8.1 课程内容回顾_.mp4
8.4 训练项目预告.mp4
4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
4.1 常见感知方法概述.mp4
4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4
【第4章】课件.pdf
4.6作业讲解.mp4
【第4章】作业练习.pdf
【第7章】课件.pdf
7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
7.5 规划控制算法就业指南.mp4
7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
【第9章】仿真环境资料.exe
9.2 仿真环境的更新完善.mp4
作业整合.exe
9.4 课程答疑.mp4
【第9章】课件.pdf
【第9章】作业练习.pdf
9.3 课程结语.mp4
9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4
5.5作业讲解.mp4
【autoware第5章】作业资料.exe
【第5章】课件.pdf
5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
【第5章】作业练习.pdf
5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4
【第3章】ndt注释论文.pdf
3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
【第3章】课件.pdf
3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
3.1 常见定位方法概述.mp4
3.8 直播答疑 下.mp4
3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4
3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
【第3章】作业练习.pdf
3.7 直播答疑 上.mp4
3.9作业讲解.mp4
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生活不止苟且,还有我喜爱的海岸.
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